随着自动驾驶的发展，视觉摄像头在车上的占比也越发的大、越发的重要。视觉感知也一直是主机厂商重要的方向。

对应着这些应用，普通焦段和视场角的摄像头也在车载领域继续发光发热，测试方法当然也可以继续沿用传统整幅图卡+光源的方式或者再加上中继镜来缩短设备空间。但对于长焦、超大广角、环视和鱼眼镜头的测试又该如何解决呢？

采用合适的Relay Lens。但Relay Lens通常由两组镜片组成，FOV有限，并不能适配更大FOV模组，且只能兼容几个测试距离。

使用分离式广角测试套装，或者球面chart，即使解决了视场对位问题也无法在不干扰摄像头视野的前提下给图卡均匀打光。亦或者使用六轴程控平台旋转模组（此时Chart图固定，视场分离）的方式，依然有视场对不准的严重问题。

使用平行光管，虽然分离了不同视场，但每一根平行光管集成了光源、图卡和Telecentric Lens，这样能实现不同的模拟距离，也可以灵活覆盖不同的测试视场。

研鼎在此基础上，创新地采用单根平行光管方式，通过精密的运控和高效算法，实现不同视场位置的扫描定位，然后可以精确地将平行光管移动到对应的视场位置进行测试。这就是今天要给大家介绍的设备--长焦广角综测仪RFT。   

单根的方案，意味着，只要对位算法和控制精度足够的条件下，每个视场点位置的光源照度、光谱、图卡形状、模拟距离是一模一样的。避免了多根平行光管之间的产品差异带来的硬件误差，也去掉多根平行光管相关性校准的步骤，降低了对工程师能力的要求，减轻工程师的工作难度。

内置图卡采用研鼎自研的double square chart，相比于宝马标等传统图卡，不仅可以应用在长焦和普通摄像头上，也可以应用到超广角和鱼眼摄像头上，做到在更大畸变情况下依然可以有效的获取ROI。   

核心硬件平行光管、图像采集卡，都由研鼎独立设计研发。

    

实现了全视场的扫描，为后续的FOV、畸变、SFR/MTF测试提供了基础。

SFR算法紧跟国际标准，斜边拟合从三次升级到五次。

可自定义测试距离、测试视场、gamma、采样频率，自动测试并输出报告。

图像处理算法、UI和运控，都由研鼎独立设计研发。